瑞士Admotec磁性编码器EK620带磁阻电桥

瑞士Admotec磁性编码器EK620带磁阻电桥

工作原理：

一、磁场生成：多极磁环

与轴固连的磁性转盘（磁鼓）外圆被充以等距 N-S 交替的磁极，形成周期性的空间磁场。

磁极节距 λ 通常在 0.4 mm 左右，磁环旋转时，磁头处的磁通密度 B 呈正弦规律变化，为后续差分检测提供“纯净"的原始信号。

二、信号拾取：磁阻电桥

读头内部并排布置两组磁阻（MR）敏感元件，相互错开 1/4 磁极节距（90° 电气角），构成两路半桥。

当磁环旋转，MR 元件的阻值随磁场方向改变而线性变化，在半桥中点分别输出 Sin 与 Cos 两路模拟电压——即经典的正交正弦波对。

因采用差分电桥结构，共模的温度漂移、外部杂散磁场被自动抵消，使 EK620 在 -40 ℃~+150 ℃ 温区内保持 <±0.5° 的精度。

三、解算输出：片上插值

Sin/Cos 信号进入专用 ASIC，进行放大、偏置校准与 12 bit ADC 采样；随后通过“反正切+过零计数"算法完成每周期 1024 倍电气插值，实现 4096 cpr 的增量分辨率。

插值后的位置字可选择 ABZ 方波、UVW 换向或 12-bit 并行 Gray 码输出，带宽 250 kHz，支持 30 000 rpm。

磁环零位由工厂激光刻写，用户上电即可读取，无需回零运行。

四、环境适应性

全焊接不锈钢壳体与整体轴承形成“无旋转密封"结构，可在 70 bar 油压下长期运行；磁信号对灰尘、湿气、振动不敏感，因而 EK620 在轧机、液氢泵、飞行舵机等恶劣场合替代传统光电编码器时， MTBF 提高 5 倍以上。

技术热点：

• 工作温度：ROxxxx-M-40 至 + 175°C，ROxxxx-K-196 至 + 220°C。

• 冲击、振动参数：冲击 20 G，振动 10 G（10 - 500 Hz，0.5 小时）。

• 其他参数：径向气隙标称 0.3 毫米，激励频率 5 至 50 kHz（典型推荐 10 kHz），激励振幅 2 至 12 Vrms 典型值，转换比 0.50 V/V±10%，角度误差典型值 ±30 弧分、值 ±60 弧分钟，绝缘电阻 100 MΩ 最小值，介电强度（绕组到绕组、绕线到外壳等）有相应规定，引线尺寸 26 AWG，引线长度 300 毫米，且每个 Rotasyn 都附有单独的准确性报告。

瑞士Admotec磁性编码器EK620带磁阻电桥