Hengstler编码器AC58/1213EK.72DPZ紧凑设计

 Hengstler编码器AC58/1213EK.72DPZ紧凑设计

在伺服驱动、机器人、高速包装等要求“高分辨率＋强抗扰＋多圈记忆"的场景，德国 Hengstler 将光学 OptoASIC、全数字处理与模块化总线技术融于一体，打造出 AC58/1213EK.72DPZ。以下从 8 个维度拆解这款 58 mm 外径绝对值编码器的核心技术特点。
34 bit 超高分辨率
单圈 22 bit（4 194 304 步）
多圈 12 bit（4 096 圈）
全程光学扫描，零磁滞，定位精度 ±0.0015°，满足直线电机、CNC 转台等纳米级轨迹控制。
100 kHz 刷新率＋1 µs 时戳
内置 32 位 DSP，对位置、速度、加速度进行三阶 FIR 滤波并实时输出；EtherCAT 周期 250 µs 下抖动 <1 µs，可直接替换旋转变压器＋R/D 组合，节省 30 % 电控柜空间。
电磁兼容性
OptoASIC 替代 200+ 分立元件，环路面积 <30 mm²，辐射发射降低 18 dB
六级电源滤波（π 型＋TVS＋共模扼流圈），抗 ±2 kV 浪涌、±500 V 群脉冲，满足 IEC 61000-4-4/5 四级

已通过 CE、UL、RoHS，可直接用于二类、三类工业环境 。
宽电压、宽温、长寿命
9…30 V DC 单电源，反极性保护、±40 V 负载突降
工作温度 −40…+100 °C，存储 −25…+85 °C，轴承 L₁₀ 寿命 5×10⁹ 转
IP67 防护（轴封耐油、耐冷却液），1000 h 盐雾测试无红锈。
智能自诊断
上电 200 ms 完成光源、码盘、轴承、温度四重自检；故障时 LED 红灯 0.5 Hz 闪烁，并通过 EtherCAT Emergency 报文上传错误代码，MTBF > 25 年。
模块化总线接口
同一壳体可插拔更换后盖，无需拆轴即可升级：
SSI、BiSS-C、Profibus、Profinet-IRT、EtherCAT、CANopen、DeviceNet、Parallel、SUCOnet
支持总线冗余、热插拔、Web server 远程配置，保护未来投资 。
机械兼容性强
夹紧法兰 58 mm，实心轴 6、8、10、12 mm 可选；出绳方向轴向/径向可旋转 180°
旋转轴允许静态 ±0.5 mm、动态 ±0.1 mm 偏心，降低客户机械加工成本 15 %。
典型应用数据
伺服电机反馈：与驱动器共母线，零速波动 <0.01 %
机器人关节：在 6 轴耦合干扰下，重复定位精度 ±0.005°
高速贴装：10 krpm 连续运行，编码器温升 <8 K

Hengstler编码器AC58/1213EK.72DPZ紧凑设计