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德国R+W安全联轴器ST/0030/3/E紧凑型设计
一、产品定位
ST/0030/3/E 属于 R+W ST 系列滚珠式扭矩限制器,专为 30 Nm 以下低扭矩段 的高动态伺服应用设计,可在发生过载瞬间将驱动侧与从动侧分离,避免昂贵的传动链损伤。
二、技术亮点
毫秒级响应
内置精密滚珠机构,一旦扭矩超过设定值,联轴器在 5 ms 内完成脱开,将冲击能量降至低。
零背隙传递
预压滚珠与硬化钢楔面配合,实现 真正零背隙,满足高动态正反转定位需求。
现场可调
无需拆卸即可通过外部旋钮在 10–30 Nm 区间内精细设定脱扣扭矩,方便设备调试与多批次工艺切换。
复位简单
消除过载后,仅需 一次低速旋转 即可自动复位,最大限度压缩停机时间。
紧凑坚固
整体采用氮碳共渗硬化钢,外径仅 约 56 mm,长度 约 50 mm,重量 < 0.4 kg,适合空间受限的机器人关节、线性模组等场景。
三、典型应用
半导体封装设备
3C 自动化装配线
精密丝杠测试台
协作机器人末端关节
四、安装与接口
驱动侧:夹紧式轮毂,标配 12 mm 内孔(H7),可定制键槽或花键。
从动侧:法兰输出,6×M4 螺纹均布,可直接对接编码器、丝杠或第二轴段。
温度范围:-30 ℃ ~ +120 ℃,防护等级 IP54,满足 24 h 连续运行要求。
技术参数:
ST/0030/3/E
30/3 系列安全联轴器部件/备件
(包装规格 3)20-32 kN
脱开扭矩:20 KNm
德国R+W安全联轴器ST/0030/3/E紧凑型设计