核心技术特点
1 输出轴方向可逆切换
S系列技术特征在于其内置的机械切换机构。在输入轴（d1）保持恒定旋转方向的前提下，通过操作切换机构，输出轴（d2）的旋转方向可在正转与反转之间自由切换。这一设计解决了传统传动系统中需要改变电机转向或通过复杂电气控制实现方向反转的问题，具有以下突出优势：
响应迅速：机械切换无需等待电机减速、停止、再反向启动的漫长过程
控制简单：纯机械结构，不依赖变频器或伺服系统的复杂编程
定位精确：切换过程中保持Tandler齿轮箱固有的高精度传动特性
可靠性高：机械锁定结构确保切换后的稳定啮合，无滑移风险
2 基于标准系列的精密齿轮品质
S系列继承Tandler标准螺旋锥齿轮箱的精密制造标准：
克林根贝尔格（Klingelnberg）螺旋锥齿轮：采用合金渗碳钢材质，经硬化与齿面研磨/配对研磨处理，确保最佳齿面接触状态
超低背隙：标准背隙控制在 6~7 弧分 以内，减小背隙版本可达 4 弧分 以内，特殊应用甚至可实现 1 弧分
高传动精度：传动误差极低，运转平稳、噪音小、抗冲击能力强
高功率密度：在紧凑的体积内实现高扭矩传递能力
3 灵活的齿轮布置形式
S系列支持两种齿轮布置形式：
齿轮布置特征描述
布置 I标准直角传动布置，输入轴与输出轴呈90°
布置 III替代布置形式，适应不同的空间布局需求
两种布置形式为用户提供了灵活的安装选择，可根据设备结构进行配置。
4.丰富的传动比选择
S系列提供多种标准传动比，覆盖从等速传递到减速传动的常用范围：
传动比（i = n1:n2）类型
1:1等速传动
1.25:1轻微减速
1.5:1减速传动
2:1减速传动
多样化切换驱动方式
Tandler S系列在切换驱动方式上提供了极大的灵活性，满足不同自动化程度与操作环境的需求：
3.1 手动切换（标准配置）
通过安装在齿轮箱外部的切换手柄（Schalthebel）进行操作。手柄位置直观，操作人员可直接观察切换状态，适用于人工干预频繁或自动化程度较低的设备。
3.2 气动切换
通过气动执行器驱动切换机构，适用于：
需要远程控制的自动化产线
防爆或不宜使用电气控制的危险环境
响应速度快、切换频率高的应用场景
3.3 液压切换
通过液压执行器实现切换，适用于：
大扭矩、重载工况下的可靠切换
已有液压系统的重型机械设备
3.4 电动/机电切换
通过电动或机电执行器驱动，适用于：
与PLC或数控系统集成的全自动设备
需要精确位置反馈与状态监控的智能制造系统
无人值守的连续生产环境
远程切换执行器：Tandler还可为S、AS和W系列提供专用的气动远程切换执行器，配合简易控制机构即可实现自动化切换控制。
四、结构设计与安装特性
4.1 六面通用安装
与Tandler所有标准螺旋锥齿轮箱一样，S系列的六个外表面均经过精密机加工，并预置标准螺纹孔。这一设计允许齿轮箱在任意空间方位安装固定，加工法兰面确保轴心精确对中，极大简化了设备集成与现场装配。
4.2 轴承配置选项
标准球轴承：运行安静、摩擦小，适用于一般工况
圆锥滚子轴承（可选）：增强径向承载能力，适用于高径向负载或冲击载荷工况
4.3 润滑与密封
终身润滑：齿轮箱出厂即完成润滑填充，标准工况下终身免维护
多种润滑介质可选：标准矿物油、合成油、食品级润滑油（NSF-H1认证）
密封防护：标准密封件适应一般工业环境，特殊密封可选用于高温、化学腐蚀或冲洗环境
五、与AS系列的功能对比
特性S系列（转换型）AS系列（断开型）
核心功能输出轴正反转切换输出轴啮合/断开
传动比范围1:1 ~ 2:11:1 ~ 3:1
齿轮布置I、IIII、III
切换方式手动/气动/液压/电动手动/气动/液压/电动
应用场景需要频繁改变运动方向的设备需要间歇传动或安全断开的设备
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