一、产品定位与概述
德国Tandler公司自1949年在不来梅创立以来，始终专注于高精度螺旋锥齿轮传动技术的研发与制造。AL 00 是Tandler标准系列螺旋锥齿轮减速机中的最小规格型号，专为轻量化、小体积、高精度的直角传动应用而设计。
AL 00 采用铝合金壳体结构，在保持Tandler一贯的高传动精度与可靠性的同时，整机重量相比常规铸铁版本降低约25%，是精密自动化设备、医疗机械、AGV及小型机器人关节等轻量化应用场景的理想选择。
二、核心技术参数
2.1 基本性能参数
参数项技术指标
产品系列00系列（标准系列最小规格）
外形尺寸60 × 73 mm
最大传递扭矩24 N·m
标准减速比1:1、2:1、3:1
最大转速3,000 min⁻¹（更高转速可定制）
标准回程间隙＜ 7 角分（arc min）
减小回程间隙≤ 4 角分（arc min）
传动效率90% 以上
工作温度范围-20℃ ~ +80℃
生产产地德国不来梅
2.2 齿轮与轴系参数
表格
参数项技术指标
齿轮类型等高齿螺旋锥齿轮（Klingelnberg 克林根贝尔格制）
齿面处理工艺渗碳淬火 + 齿面研磨
齿面硬度58 ~ 62 HRC
齿形精度等级ISO 5 ~ 6 级
齿轮质量等级符合 DIN 3965 标准
轴径范围9 mm 起（根据配置）
传动布置90° 直角输入/输出
齿轮啮合特点多齿啮合，载荷分布均匀
2.3 结构与材料参数
参数项技术指标
壳体材质铝合金（AL = Aluminum）
表面处理阳极氧化处理，提升防腐能力
重量优势相比常规铸铁版本减重约 25%
安装特性六面通用安装，所有面经机加工并带螺纹孔
轴承配置标准球轴承（可选圆锥滚子轴承增强径向承载）
润滑方式终身润滑，免维护
密封防护标准密封（可选食品级 / 耐腐蚀密封）
三、精度等级体系
Tandler 采用 HPG-S 高精度齿轮加工工艺，将减速机划分为三个精度等级，AL 00 可根据应用需求灵活选配：
精度等级名称技术特征适用场景
Güteklasse 1高精度级齿轮与轴系单独加工检测，可提供检测报告精密定位、测量设备、光学仪器
Güteklasse 2精密级同心度误差控制在 0.02 mm 以内，齿隙可调伺服驱动、机器人关节、自动化设备
Güteklasse 3标准级适用于常规工业传动，精度与成本平衡一般工业传动、输送设备、包装机械
四、输出轴配置选项
AL 00 支持多种输出轴形式，以适应不同的安装与连接需求：
输出形式型号代码特点说明
实心轴Standard标准配置，带键槽，适用于联轴器连接
空心轴HW-00可直接贯穿安装驱动轴，缩短轴向尺寸
空心轴 + 收缩盘HWS-00无键高扭矩连接，零间隙传动，可反复装拆
空心轴 + 花键HWK/HWZ-00渐开线花键或矩形花键连接，适用于频繁换向
五、可选传动比
AL 00 标准传动比覆盖范围如下（输入轴 d1 至输出轴 d2）：
减速比（d1→d2）增速比（d2→d1）
1:11:1
2:1—
3:1—
注：其他传动比（如 1.5:1、4:1、5:1、6:1 等）可咨询定制。
六、结构亮点
6.1 铝合金轻量化壳体
AL 00 采用高强度铝合金壳体，经阳极氧化处理后具备良好的耐腐蚀性能。轻量化设计使其特别适用于：
移动机器人（AGV/AMR）的驱动换向模块
医疗手术机器人的关节传动
航空航天领域的载荷传动机构
6.2 等高齿螺旋锥齿轮
采用克林根贝尔格（Klingelnberg）等高齿螺旋锥齿轮，多齿同时啮合，载荷分布均匀，运转平稳、噪音低。齿轮副经过专业齿面修形优化，全生命周期内接触状态稳定。
6.3 六面通用安装
秉承Tandler标准系列的设计理念，AL 00 的六个外表面均经过精密机加工，并预置标准螺纹孔。用户可在任意空间方位安装固定，加工法兰面确保轴心精确对中，极大简化设备集成。
七、典型应用领域
行业领域具体应用场景
机器人与自动化轻载机械臂关节、AGV/AMR 驱动换向、协作机器人
医疗设备手术机器人定位机构、影像设备旋转台、康复器械
包装印刷小型包装机械传动、印刷机套色轴相位同步
食品制药可选食品级润滑与不锈钢版本，满足卫生标准
航空航天轻量化载荷传动、精密测试平台
技术参数:
（如序列号 280867）
螺旋锥齿轮减速机
型号
依据规格表 S 3213
型号：AL 00
齿轮排列：III
i=n1:n2=1:1
润滑油符合 NSF-H1 100 标准
涂覆杜邦硅树脂漆
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