Maxon 电机 EPOS数字式位置控制器参数说明

汉达森田永福

智能控制电子装置

控制从未如此简单

运动控制

需要一台性能强大的控制器，才能使多个轴彼此高精度同步、进行定位或移动凸轮。在我们的MACS控制器（ApossC）上，可以轻松开发和编程复杂运动序列的协调。MACS控制器还支持不同的运动特性，例如Delta或Scara。我们的多轴运动控制器既可以自主地工作，也可以通过CANopen或EtherCAT集成到上级系统中。MACS运动控制器是可以将简单或是更复杂的运动控制任务（最多32个轴）从上级控制器中外包处理的有效解决方法。MACS控制器可提供配备或不配备集成功率输出级的款型。电机控制器（Motor Controller）可通过EtherCAT或CANopen直接集成。

·         MasterMACS：运动控制，可用于最多32轴

·         MiniMACS：低成本控制器，可用于最多1至3轴

·         MiniMACS6-AMP-4/50/10：紧凑型运动控制器，具有集成的输出级

多轴控制器

用于伺服电机和异步电机定位和同步任务的高性能多轴控制器。

电机控制

所有电流、转速和位置控制器均专门针对1000 W以下的DC和EC电机设计。 通过CANopen或EtherCAT可迅速实现联网。 ESCON系列的4象限伺服控制器结构紧凑，可满足maxon DC和EC电机的各种功率和转速精度需求。 带霍尔传感器的EC电机上的简单转速调节任务，可使用模块结构的高性价比单象限伺服放大器来完成。 所有放大器均可提供多种非常实用的附加功能。

如果对驱动系统的要求不仅仅是进行转速和转矩调节，还必须在复杂的运动轨道上执行重复定位流程，则可以使用位置控制器。 EPOS2和EPOS4（简易定位系统）为DC和EC电机提供一系列模块化结构的产品。 在高性能范围内，MAXPOS使位置控制器的功能更为完善。

电流和转速控制器：

·         单象限伺服放大器

·         4象限伺服放大器

1-Q-EC变频器

性价比高且操作简单，可通过霍尔传感器（至250 W）进行转速控制。

ESCON

结构紧凑、高效率四象限脉宽调制控制器，采用模拟指令控制。
配置简便。

位置控制器：

·         EPOS2： 简易定位系统，配有CANopen接口和插补位置模式

·         EPOS2 P： 可编程位置控制器，配有CANopen接口和插补位置模式

·         EPOS4： 简易定位系统，配有CANopen或EtherCAT接口和CoE（在EtherCAT架构上实现CAN总线应用层）

·         MAXPOS： 高性能位置控制器，配有EtherCAT接口和CoE（在EtherCAT架构上实现CAN总线应用层）

EPOS

用于带编码器的DC和EC电机位置控制器。EPOS（简易定位系统）配有CANopen或EtherCAT接口和双闭环控制。

MAXPOS

EtherCAT接口、快速控制器和多种反馈可能性，方便DC电机和EC电机的运行。

Parvalux | 控制器

控制器可用于保持特定的电机转速（速度控制）或移动到特定位置并保持在这个位置上（位置控制）。反馈设备（通常是编码器）可提供有关实际速度或位置的必要信息。

Maxon 电机 EPOS数字式位置控制器参数说明

型号参数：

maxon Motor-Getriebe-Kombination Nr.801675

bestehend aus:

351007 EC motor EC20 fl. BL Y 5W KL 1WE A

144006 gear GP22C 2.0NM 5ST KL i=867 : 1

466023 mmc ESCON Module 24/2

maxon Motor-Getriebe-Kombination Nr.801675

bestehend aus:

351007 EC motor EC20 fl. BL Y 5W KL 1WE A

144006 gear GP22C 2.0NM 5ST KL i=867 : 1

466023 mmc ESCON Module 24/2

B7BA61B2B705 DC-Motor-Combination -

DCX19S+GPX22HP

B7BA611BFD07 DC-Motor-Combination -

DCX22L+GPX26HP

Artikelnummer 414533

ESCON 36/3 EC, 4-Q Servokontroller für EC-Motoren, 2.7/9 A, 10 - 36 VDC